NASAの好奇心火星探査車が長距離に到達

Aug 18, 2023

NASA の火星探査機キュリオシティは、8 月 14 日、3,563 回目の火星日 (ソル) に、この光景の中心、狭い「パライトプイ峠」を形成するエリアに向かって走行しながら、マスト カメラ (マストカム) を使用してこのパノラマを撮影しました。ミッション。 クレジット: NASA/JPL-Caltech/MSSS 全画像の詳細

探査機は、火星の気候が乾燥しつつあったときに形成されたと考えられる特別な領域に到着した。

NASAの火星探査機キュリオシティはこの夏、砂浜の狭い峠を旅した後、最近、塩分が豊富なシャープ山の長年探し求めていた地域である「硫酸塩含有ユニット」に到着した。

科学者たちは、数十億年前、水が干上がるにつれて川や池に鉱物が残されたのではないかと仮説を立てています。 仮説が正しいと仮定すると、これらの鉱物は、火星の気候がどのように、そしてなぜ変化したのか、地球に似た気候から現在の凍った砂漠に変化したのかについて興味深い手がかりを提供してくれることになる。

この鉱物は、キュリオシティが2012年に着陸する何年も前にNASAのマーズ・リコネッサンス・オービターによって発見されていたため、科学者たちはこの地形を間近で見ることを長い間待っていた。 到着後すぐに、探査機はさまざまな種類の岩石と過去の水の痕跡を発見しました。その中には、ポップコーンのような質感の塊や、硫酸マグネシウム（エプソムソルトもその一種）、硫酸カルシウム（石膏を含む）、塩化ナトリウムなどの塩辛い鉱物が含まれていました。 （普通の食卓塩）。

彼らは、ミッションの 36 番目のドリルサンプルとして「カナイマ」という愛称の岩石を選択しましたが、その選択は簡単な作業ではありませんでした。 科学的考察に加えて、チームは探査機のハードウェアを考慮する必要がありました。 キュリオシティは、7 フィート (2 メートル) のアームの先端にある衝撃式または削岩機の回転ドリルを使用して、分析のために岩石サンプルを粉砕します。 最近、アームのブレーキが摩耗したため、チームは一部の硬い岩石を安全に掘削するにはあまりにも多くのハンマーでの打撃が必要になる可能性があると結論付けました。

「毎回の掘削前に行うように、埃を払いのけ、カナイマの上面をドリルでつつきました。引っかき傷やくぼみがないことは、掘削が困難である可能性があることを示していました」とキュリオシティの新しいプロジェクトマネージャーは述べた。南カリフォルニアにある NASA ジェット推進研究所のキャシア・ザモラ・ガルシア氏。 「私たちは、それが腕に何らかの危険をもたらすかどうかを検討するために立ち止まりました。打楽器の使用を最小限に抑えるために作成された新しい掘削アルゴリズムを使用すると、カナイマのサンプルを快適に収集できました。結局のところ、打楽器は必要ありませんでした。」

ミッションの科学者たちは、化学鉱物学装置 (CheMin) と火星サンプル分析装置 (SAM) を使用してサンプルの一部を分析することを楽しみにしています。

難しい運転

硫酸塩が豊富な地域への旅では、好奇心は危険な地形を通り抜けました。その中には、今年 8 月に高い丘の間を蛇行する砂地の「パライトプイ峠」も含まれていました。 探査機が安全に航行して最終的に目的地に到着するまでに1か月以上かかりました。

鋭い岩はキュリオシティの車輪（車輪には十分な寿命が残っている）を損傷する可能性がありますが、砂も同様に危険であり、車輪がトラクションを失った場合に探査車が動けなくなる可能性があります。 ローバーの運転手はこれらのエリアを慎重に移動する必要があります。

丘がキュリオシティからの空の視界を妨げたため、探査機はアンテナを地球に向けられる場所と、上空を通過する周回衛星とどれだけ長く通信できるかに基づいて慎重に方向を定める必要があった。

キュリオシティは自社のマストカメラ（マストカム）を使用して、シャープ山の「カナイマ」と呼ばれる岩にある 36 番目に成功した掘削孔の画像を撮影しました。 探査機 Mars Hand Lens Imager が挿入画像を撮影しました。 粉砕された岩石サンプルは、ミッションの 3,612 回目の火星の日 (ソル) である 2022 年 10 月 3 日に取得されました。 クレジット: NASA/JPL-Caltech/MSSS 全画像の詳細

これらのリスクを乗り越えた後、チームは、探査車がマストカメラ（マストカメラ）を使用して8月14日のパノラマで撮影した、ミッションの最も感動的な風景のいくつかを得ることができました。

「私たちは毎朝新しい画像を入手し、ただただ畏敬の念を抱いていました」とキュリオシティの科学業務コーディネーターで科学チームとエンジニアリングチームの連携を管理する JPL のエレナ・アマドール・フレンチ氏は語った。 「砂の尾根は素晴らしかったです。完璧な小さな探査機の足跡が見えます。そして崖は美しかったです。私たちは壁にかなり近づきました。」

しかし、この新しい地域には独自の課題が伴います。科学的には説得力がありますが、岩が多い地形により、キュリオシティの 6 つの車輪すべてが安定した地面にある場所を見つけるのが難しくなります。 探査車が安定していない場合でも、ギザギザの岩に衝突する可能性があるため、技術者はアームをほどく危険を冒す必要はありません。

「科学の結果がますます興味深いものになればなるほど、火星が私たちに投げかける障害はさらに増えるようです」とアマドール・フレンチ氏は語った。

しかし、最近火星滞在 10 周年を迎えたこの探査車とそのチームは、冒険の次の章に向けて準備を整えています。

好奇心についてさらに詳しく

キュリオシティのミッションは、カリフォルニア州パサデナにあるカリフォルニア工科大学が管理する NASA のジェット推進研究所によって主導されています。 JPL は、ワシントンにある NASA の科学ミッション総局を代表してミッションを主導しています。 サンディエゴの Malin Space Science Systems は Mastcam を構築し、運用しています。

Curiosity について詳しくは、以下をご覧ください。

http://mars.nasa.gov/msl

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